电子系 陈灵

发布时间:2019-09-11作者:    文章来源: 浏览次数:

陈灵,男,1985年生,工学博士,湖南师范大学澳门太阳赌城官网副教授、电子科学与技术和电子信息专业硕士生导师,中国仪器仪表学会嵌入式仪表及系统技术分会理事,机器人领域国内外多个权威期刊审稿人。

主持和参加国家自然科学基金、上海市自然科学基金、上海市科委扬帆计划、上海市经信委等项目10余项。申请发明专利6项,授权发明专利1项,授权实用新型专利1项;在 IEEE Systems Journal IEEE Sensors Journal 自动化学报、仪器仪表学报等国内外权威期刊和国家会议上发表论文近30篇(其中SCIEI收录20多篇)。


研究兴趣

Ø 机器人学

Ø 同时定位与地图构建(SLAM)

Ø 计算机视觉;

Ø 人机交互

Ø 机器学习

Ø 传感器融合

Ø 基于机器人操作系统(ROS)机器人软件开发


工作经历

Ø 2020.12-:湖南师范大学澳门太阳赌城官网,副教授

Ø 2019.9 -2020.11:湖南师范大学澳门太阳赌城官网,讲师

Ø 2015.3-2019.9海大学机电工程与自动化学院自动化系,助理研究员,系科研助理,负责医工结合学科建设。


教育经历

Ø 2011.1 -2014.12,英国艾塞克斯大学 (University of Essex)计算机科学与电气工程学院,专业为计算及电子系统,获博士学位;

Ø 2008.9-2010.12,中南大学信息科学与工程学院,专业控制科学与工程,获硕士学位;

Ø 2004.9 -2008.6,中南大学信息科学与工程学院,专业自动化,获学士学位。


招生信息

电子科学与技术,招收学术硕士研究生;

电子信息,招收专业硕士研究生

主持与参与的部分科研项目

Ø 国家自然科学基金青年项目,编号:61703262,基于机械扫描声纳图像的AUV视觉同时定位与地图构建研究,2018/01-2020/12, 24万元,主持;

Ø 上海市科学技术委员会扬帆计划项目,编号:16YF1403700,基于低成本声纳的仿生机器鱼自主导航研究,2016/06-2019/0620万元,主持;

Ø 上海市科学技术委员会项目,编号:15411953502,远程巡诊服务机器人系统开发,2015.09-2017.09, 162.25万元,项目骨干(排名第二),具体负责远程巡诊机器人自主导航系统开发;

Ø 上海市科学技术委员会扬帆计划项目,编号:14YF1408600,移动机器人编队队形分布式协同控制研究,2014/07-2017/0710万元,排名第二,主要负责控制器设计;

Ø 上海市经济和信息化委员会“产学研”合作计划项目,编号:沪CXY-2013-71Mecanum 全向移载智能机器人研制及产业应用, 2015/07-2015/12, 20万元,项目骨干(排名第二),具体负责Mecanum机器人自主导航系统开发。


主讲课程

本科生:嵌入式Linux操作系统,机器人控制技术


联系方式

手机号码:13077347884

E-maillcheno@qq.com

通信地址:湖南长沙岳麓区麓山路36号湖南师范大学澳门太阳赌城官网前栋404


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